液压行走系统差,液压行走系统的优缺点

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大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于液压行走系统差的问题,于是小编就整理了3个相关介绍液压行走系统差的解答,让我们一起看看吧。

  1. 液压行走减速机不行走是哪里坏了?
  2. 行走机械液压和工业液压有什么区别,两者的泵阀可以互关吗?
  3. 闭式液压行走系统如何解决防滑转?

液压行走减速机不行走是哪里坏了?

液压行走减速机不行走可能是由于多种原因引起的。其中可能包括液压油堵塞、减速机内部零部件损坏液压马达故障等。

如果液压油路堵塞,可以检查液压油滤清器是否需要更换清洗;如果减速机内部零部件损坏,需要拆卸减速机进行检查和维修;如果液压马达故障,则需要更换或维修液压马达。综合考虑多种因素,找出具体原因并进行修复,才能保证液压行走减速机正常运行。

液压行走系统差,液压行走系统的优缺点-第1张图片-力芯发动机网
(图片来源网络,侵删)

行走机械液压和工业液压有什么区别,两者的泵阀可以互关吗?

主要还是不同的工况上考虑的,例如:工业液压的泵,更多的考虑连续工作,因为是电机驱动转速也比较稳定,要求反应灵敏,控制精度高,因此结构材料上更多的考虑抗疲劳、降噪音;而行走机械的泵,发动机带动,转速范围大,多为间歇工作,工作中冲击比较大,因此结构、材料上更注重抗冲出,对噪音不敏感。

大致上,行走机械的泵,结构上更结实,也会比较粗糙一点——汉高机械


液压行业普遍将液压技术元件产品分为工业设备用液压和行走机械用液压两大部类。工业设备用液压技术主要用于固定在厂房中和仅进行有限的移动的机械设备,典型的如油压机注塑机、轧机、机床和材料试验机等,简称“工业液压”。

液压行走系统差,液压行走系统的优缺点-第2张图片-力芯发动机网
(图片来源网络,侵删)

行走机械用液压主要仅用于在地面行驶车辆、机械和设备,如工程机械、农业机械、自卸卡车等,并没有完全涵盖航空、航天和航海等同为“移动”设备的领域。

就工作原理和内部的基本结构而言,行走机械所装用的各种液压元器件与工业固定设备上的没有很大区别,许多产品实际上也是通用或至少是可以变通代用的。但基于使用环境及整机形态的不同,行走液压元件相对于工业液压元件之间的差异正在逐渐增多主要如下。

一、更高的功率密度

液压行走系统差,液压行走系统的优缺点-第3张图片-力芯发动机网
(图片来源网络,侵删)

从总体结构看,行走机械中通常安装空间狭窄,设备须尽量轻小、紧凑,对液压元件重量体积有较严格的限制,亦即功率密度要更高。因而行走液压元件不仅***取了很多结构轻量化的措施,而且各功能单元的集成度也要比工业液压元件的高得多。所以很多厂家愿意用螺纹插装阀的形式将几个***元件集成到主要元件(泵、马达)上来构成紧凑的液压系统,而不像工业设备上做的方方正正。

二、行走液压的所有元件和管道系统都不可避免地要经常承受行驶中的颠簸和冲击载荷,因此常用的多片组合式多路滑阀夹紧螺栓要比工业液压中叠加阀的粗得多。工业液压使用的一些型式的冷却器及其支架往往也经不住行驶时若干个重力速度的惯性力负荷,行走液压的同类部件需要有专门的强度设计减振措施;行走液压的元件和系统还应能耐受风霜雨雪和扬尘等恶劣的外场工作环境,表面处理方式以及管接头、电插头等的防护形式与工业液压的也有区别。此外,两者使用的车载电源和市电的制式和电压通常也都不同。

三、行走液压元件应能耐受更宽的液压油温变化。为紧凑计,行走液压装置的元件内流道和外接管道的通径一般选得较细,[_a***_]较高,加之受液压油箱冷却器容量等限制,液压油温变化的幅度显著高于工业液压。例如军用车辆和军用工程机械的液压装置要求在-41~50℃的环境温度下运行,液压油温达到70~80℃(手不能触摸的温度)是正常的,短期甚至可达120~130℃以上,即与内燃机润滑机油的工作温度相当。在严冬季节的户外启动运行前,液压油温又可能低至-20℃以下。而工业液压设备的油温通常都能控制在50℃上下。因此一般而言,行走液压的运行条件要苛刻得多。

四、两类液压元件在对于许用峰值压力、连续工作压力、寿命和控制精度方面的要求各有侧重。行走机械的载荷不确定性较强,在液压系统内体现系统压力波动剧烈。例如,在装载机驱动轮在铲斗插入物料时和挖掘机铲斗撕开物料时,液压系统的峰值压力都可能是其平均工作压力的2倍以上,但这种峰值压力作用时间很短,因此选用元件时应有较大的瞬间耐压强度储备;工业固定设备的载荷及相关的液压系统的压力则较有规律,设计时常将功率型元件的平均负荷率设定得较为饱满,需要更多地关注在连续带载运行情况下的寿命和可靠性问题。例如某型液压马达用于行走机械时, 标称最高压力达45MPa, 平均压力25MPa; 但完全一样的产品用于工业液压时, 许用的最高压力下降到32~35MPa, 连续运行压力只有16~20MPa。可见各有各的难点。

闭式液压行走系统如何解决防滑转?

1.单马达驱动对于单泵单马达驱动的4驱/2驱系统,马达通过机械变速箱分动箱、万向轴、驱动桥(含机械差速器、减速器)进行驱动,通过机械差速器实现拐弯、防滑转功能。相当于用泵马达取代液力传动中的液力变矩器/机械传动中的离合器+机械变速箱。优点:泵马达做成整体式的液压无级变速器,可以和液力变矩器互换。泵马达也可以分置,增加布局灵活性。发挥了液压无级变速、高变距比(高达10:1)和高变速比(高达10:1)、自带制动、操作舒适优点。缺点:没有充分发挥液压的布局灵活性。驱动转速、驱动扭矩效率区有限。2.多马达驱动问题分析:当闭式行走系统***用多马达驱动车辆时,马达之间通常都是并联连接,直线行走和转弯时随机分配流量回路简单、可靠,此种方式适合路面情况较好,驱动轮较少(比如2个)的时候。但是当其中一个马达因路况等原因附着力小时,系统流量流向受力小的马达,尤其是马达悬空时,系统流量会尽可能多的流向悬空马达,使其高速空载旋转而损坏。受力小的马达/悬空马达因附着力小无法驱动车辆,受力大的马达因流量小或者没有流量,也无法驱动车辆。出现打滑现象。那么闭式行走多马达驱动系统如何解决打滑问题呢?1)对于单泵双马达四驱系统,前后驱动桥分别带差速器,驱动车轮,通过差速器实现拐弯、防滑转功能。2)对于双泵双马达四驱系统,正常行驶时,电液断电,马达并联。通过在驱动轮上分别设置转速传感器,并经电子设备结合实时的转向状态进行对***析,检测滑转信息,对系统进行自动控制,通过电液阀通电,使得每一个泵单独控制一个马达/驱动桥。防止滑转。缺点:电液阀形成压力损失,双泵系统成本高。3)在分支油路上设置分流阀,分流阀出口处并联换向阀。正常行驶时电液阀断电,分流阀不起作用,系统相当于并联。当通过转速传感器检测到滑转时,电液阀通电,分流阀起作用,实现防滑转。缺点:管路连接复杂,管路和阀压力损失比较大,在分流阀下游需要设置防止气蚀的补油系统。还可以在分支油路上设置分流阀,分流阀出口处配置合适的节流孔,这种装置不需要转速传感器检测,通过节流孔能够自动实现防滑转功能。节流孔要合适,太大无法防止滑转,太小无法很好地实现转弯和产生气蚀。缺点:管路连接复杂,管路和阀压力损失比较大。4)正常状态比例节流阀断电,节流口处于开口最大位置。在当通过传感器检测到滑转时,自动控制比例节流阀减小开口,防止滑转。缺点:需要用到比例节流阀。优点:正常工作时没有节流损失,管路损失、阀压降也比较小。5)在车轮马达/轮边马达+减速器的配置方案中,车轮上安装转速传感器,识别出滑转率过大的马达,自动控制减小相应马达排量, 甚至是减小到0排量或者自由轮状态,防止相应马达滑转,其他马达正常工作。缺点:需要用到变量马达或者在行进间能实现自由轮状态。优点:没有节流损失、没有阀压降、管路损失也比较小。6)通过悬挂油缸行程达到数百毫米)的方案,适应路面的不平和坡度,实现载荷均衡。尤其适合对均衡配载要求比较高的多轮驱动的平板运输车。7)***用马达串联油路(多用于前后轮串联驱动,例如滑移转向装载机,沟槽压路机等),当某个车轮悬空丧失牵引力时,此马达不会超速运行,同时其它马达正常工作。8)其它解决方案。

到此,以上就是小编对于液压行走系统差的问题就介绍到这了,希望介绍关于液压行走系统差的3点解答对大家有用。

标签: 液压 马达 行走