大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于供应液压控制系统的特点的问题,于是小编就整理了3个相关介绍供应液压控制系统的特点的解答,让我们一起看看吧。
工业机器人液压驱动设备的类型及特性?
工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动三大类。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特,点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制,多数情况下***用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体,泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点近年来在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。
全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人未端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
发射场液压系统的特点?
液压系统的特点主要表现在以下三个方面:
1)能产生很大的力,而且容易控制。用液压泵可以很容易地得到具有很高压力(20~30MPa)的液压油,把此压力油送入液压缸后即可产生很大的力。例如,缸径为30cm、压力为20MPa,由液压缸产生的力可达1413kN。所以液压技术能广泛地应用于压力机、机床、汽车等机器上。
2)安全性高,很容易防止过载。机械设备如果承受许用界限以上的负载是很危险的。液压系统中通过使用安全阀(溢流阀)可以很容易地防止过载。即使在工程机械等可能发生预想不到的负载变动的场合,也可以确保安全。
3)尺寸小出力大,安装位置可自由选择。无论把控制阀、执行元件装在什么位置,只要把管子或软管接过去就可以了,所以设计上的自由度很大。
有关液压系统的书籍及摘要?
液压维修入门(黄滢)
作者:杨务滋 主编
出版:化学工业出版社 出版日期:2009年08月
本书是作者结合自身多年从事液压科研和现场工作的实践经验编写而成的。面向液压维修技术初学者,是一本具有实际指导意义、浅显易懂的基础读物。 全书从液压元件、基本回路及液压系统的实际应用出发,系统地阐述了液压系统使用过程中常见的故障现象、产生原因及排除方法。内容涵盖液压传动的基本原理与介质特性、液压元件的结构特点与维修方法、液压基本回路的故障诊断等。同时对液压系统的安装调试、检测以及常见故障处理方法作了详细的说明。
到此,以上就是小编对于供应液压控制系统的特点的问题就介绍到这了,希望介绍关于供应液压控制系统的特点的3点解答对大家有用。